YZT | TALOS
Yarışma
TEKNOFEST Robotaksi Binek Otonom Araç Yarışması
Kategori
Hazır Araç Kategorisi
5 Yıllık Kesintisiz Mücadele
Her yıl üzerine koyarak ilerlediğimiz, otonom sürüş teknolojilerine yeni ufuklar eklediğimiz 5 yıllık heyecan dolu TEKNOFEST serüvenimiz.
2021
Teknofest 2021 İlk Katılım
2022
Teknofest 2022 Çeyrek Final
2023
Teknofest 2023 Yarı Final
2024
Teknofest 2024 Finalist
2025
Teknofest 2025 Yeni Nesil Araç
Görevlerimiz & Hedeflerimiz
Aracın çevresel farkındalığı ve yarışma parkurunda gerçekleştireceği otonom operasyonlar.
Otonom Sürüş
Trafik ışıklarını algılama, şerit takibi, trafik işaretlerine göre hareket etme.
Engel Algılama
Dinamik ve statik engellerin tespiti ve güvenli rota planlama.
Otonom Park
Belirlenen alanlara hatasız giriş ve park manevraları.
Araç Performansı
45 km/h hız kapasitesi, <2cm GPS hassasiyeti ile yüksek doğrulukta konumlandırma.
Teknoloji Yığını
Yazılım Mimarisi
ROS (Robot Operating System) altyapısı.
Programlama Dili
Python.
Yapay Zeka & Görüntü İşleme
YOLOv8 (Nesne tespiti ve sınıflandırma).
Sensör Füzyonu
ZED 2 Stereo Kamera, LiDAR, GNSS/IMU.
Kontrol Algoritmaları
PID Kontrolör, CTE, Setpoint yönetimi ve yol takip.
Hedeflerimiz
Türkiye'deki otonom araç teknolojileri ekosistemine yetkin mühendisler kazandırmak.
Geliştirilen algoritmaların gerçek dünya koşullarında (Bilişim Vadisi parkuru gibi) doğrulanmasını sağlamak.
Tam otonom sürüş seviyesine (Level 4/5) yaklaşan yerli yazılım çözümleri üretmek.
Keşfetmeye Devam Et