YZT | HERDAI
Yarışma
TEKNOFEST Sürü İHA
Operasyon Alanları
Arama-Kurtarma, Tarım ve Savunma Sanayii
Görev Çözümleri
Tek bir beyin yerine dağıtık akılla hareket eden, hata toleransı yüksek sürü sistemleri geliştirme.
Otonom Senkronizasyon
Birden fazla İHA arasında herhangi bir gecikme olmaksızın anlık konum ve hedef/görev paylaşımı.
Dinamik Görev Güncelleme
Operasyon sırasında değişen çevresel şartlara göre sürünün kendi rotasını gerçek zamanlı olarak yeniden planlaması.
Hata Toleransı
Merkezi olmayan mimari ile bir veya birden fazla İHA devre dışı kalsa bile sürünün görevi başarıyla sürdürmesi.
Teknoloji Yığını
Haberleşme Altyapısı
ROS 2 (DDS tabanlı) ve kritik uçuş mesajlaması için MAVLink kütüphanesi.
Sürü Kontrol Mimarisi
Merkezi olmayan (Distributed) kontrol kurgusu sayesinde limitsiz genişleyebilir sistem tasarımı.
Veri İletimi
LoRa tabanlı donanımlar, düşük bant genişliğinde olay-temelli (event-based) veri iletimi.
Simülasyon & Yönetim
Gerçek uçuş öncesi Gazebo/SITL ortamlarında kapsamlı Python tabanlı sürü testleri.
Hedeflerimiz
2026 TEKNOFEST finallerinde tam otonom sürü görevlerini sıfır hata ile tamamlayarak yarışmada derece elde etmek.
Karmaşık saha koşullarında, kısıtlı bant genişliğine rağmen hata toleranslı ve ölçeklenebilir sürü algoritmaları geliştirmek.
Arama-kurtarma, tarımsal ilaçlama ve savunma sanayiinde sürü zekasını ticarileştirilebilir bir seviyeye taşımak.
Keşfetmeye Devam Et