YZT | HİSÂR
Yarışma
TEKNOFEST Hava Savunma Sistemleri Yarışması
Operasyonel Yetenek
Tehdit Analizi ve Otonom Müdahale
Proje Görevleri & Operasyon
Hareketli ve hareketsiz hava hedeflerini yüksek doğrulukla tespit eden güvenilir bir savunma altyapısı.
Geniş Hedef Portföyü
Balistik Füzeler, İHA'lar, Helikopterler, Savaş Uçakları ve Mini/Mikro İHA'ların gerçek zamanlı tespiti.
Dost/Düşman Ayrımı
Farklı menzillerden yaklaşan hedeflerin görüntü işleme ve kurallar üzerinden otonom sınıflandırılması.
Dinamik Tehdit Analizi
Tespit edilen unsurların menzili, hızı ve yönüne göre hedefleri otonom olarak önceliklendirme ve önleme kararı.
Teknoloji Yığını
Yazılım & Haberleşme Mimarisi
ROS (Robot Operating System) üzerinde koşulan modüler ve senkron veri akışı altyapısı.
Yapay Zeka & Bilgisayarlı Görü
YOLO ve türevleri ile derin öğrenme tabanlı yüksek FPS'li otonom nesne tespit algoritmaları.
Tahmin & Takip Algoritmaları
IMM (Interacting Multiple Model) - Karmaşık ve yüksek manevra yapan tehditlerin kesintisiz takibi.
Uçuş & Ateş Kontrol Yöntemleri
MPC (Model Predictive Control) - Sistem dinamiklerini ve kısıtları dikkate alan optimal müdahale komutları.
Hedeflerimiz
Manuel ve otonom modlarda hatasız çalışan bir prototip ile TEKNOFEST finallerinde derece elde etmek.
Kritik bölgelerin güvenliğini sağlamak amacıyla insan hatasını minimize eden, tam otonom ve modüler savunma çözümleri üretmek.
Yerli hava savunma ekosistemine algoritmik düzeyde katkı sunan, ileri seviye hedef takip ve imha sistemleri geliştirmek.
Keşfetmeye Devam Et