YZT | ARTIN
Yarışma
TEKNOFEST Havacılıkta Yapay Zeka
Görev Kapsamı
Bilgisayarlı Görü ile GPS'siz Kestirim
Proje Akış Şeması
Havacılık operasyonlarını uçtan uca otonomlaştıran, eğitim ve karar süreci mimarisi.
Veri Toplama (Aşama 1)
Uçuş sahasından çeşitli kaynaklar ile toplanan video ve sensör verilerinin etiketlenip Data Augmentation süreçlerinden geçirilmesi.
Model Eğitimi (Aşama 2)
Optimize edilmiş YOLOv11 parametreleri ile nesne/araç tespiti için yüksek doğruluklu derin öğrenme modelinin eğitilmesi.
Otonom Uygulama (Aşama 3)
Görsel Odometri ile X, Y, Z eksenlerinde 3B konum tahmini (SLAM) ve gerçek zamanlı UAP/UAİ/İnsan sınıflandırma.
Teknoloji Yığını
Nesne Tespiti
YOLOv11 - Kamera görüntülerinden taşıt, insan ve helikopter/park alanlarının gerçek zamanlı yüksek başarıyla tespiti.
Konumlandırma
ORB-SLAM3 & Görsel Odometri - GPS'in devre dışı kaldığı (GPS-denied) durumlarda sadece görsel verilerle 3 boyutlu konum hesabı.
Veri İşleme (Pre-processing)
Data Augmentation, otomatik etiketleme ve eksik verileri enterpolasyonla doldurarak model stabilitesini artırma.
Yazılım Altyapısı
Python tabanlı makine öğrenimi ve derin öğrenme modellerinin donanım mimarisine entegrasyonu.
Hedeflerimiz
TEKNOFEST finallerinde her iki ana görevi (Nesne Tespiti ve Pozisyon Kestirimi) en düşük hata payı ile hatasız tamamlamak.
Uçan araçların çevresel farkındalığını artırarak operasyonel güvenliklerini otonom bir şekilde güçlendirmek.
Havacılıkta GPS bağımlılığını azaltan ve uçuş emniyetini yapay zeka ile maksimize eden yerli yazılım algoritmaları geliştirmek.
Keşfetmeye Devam Et